三菱電氣超薄檢查機器人 延長發電機的使用時間

（原標題：三菱電氣超薄檢查機器人 延長發電機的使用時間）

摘要：據外媒報道，三菱電氣公司 宣布，該公司研發了一款厚度僅為19.9毫米的超薄檢查機器人，它能夠穿過發電機轉子和定子的狹窄空間，對發電機進行檢查，這樣就不用在檢查時卸掉發電機轉子。這款機器人能夠減少檢查時間，降低檢查成本，提高發電機的可靠性，保證可用性。

超薄檢查機器人（圖片來源： 三菱電氣公司）

發電機傳統檢查方法是由專業人員完成，每四年檢查一次，一次差不多要用34天時間。之所以花費這么長時間，一部分原因就是在檢查時需要卸掉發電機的轉子。各電力公司一直尋求縮短檢查時間的方法，來提高檢查準確性，確保發電機的可用性。

三菱電氣研發的該款超薄機器人在檢查時不用卸掉轉子，使得檢查時間縮短為6天。同時由于檢查的準確性很高，因此也不用像以前一樣每四年就檢查一次，而且操作人員也不用準備那些沒多大必要的備用零件。所以，三菱電氣的新款機器人，有望幫助降低檢查成本，提高發電機的可用性和可靠性。

傳統檢查機器人大約是30毫米厚，因為太厚，大約30%的三菱電氣發電機轉子和定子的狹窄空間，它都不能穿過。而三菱電氣新款機器人目的就是要穿過發電機的轉子和定子對其進行詳細檢查，檢查項目包括詳細的外觀檢查，定子槽楔是否松動及芯線絕緣檢查。

該機器人有由平盤和履帶組成的移動結構，確保低振動，準確采集數據。它幾乎能夠應用于三菱電氣所有的大中型發電機檢查。

該機器人特有的敲擊裝置包括一個非常節省空間的凸輪。它能夠以十倍于傳統結構的敲擊對發電機進行測試。敲擊測驗采用獨創的震動分析技術，從而能夠準確地將定子槽楔的松緊度分為五個等級，而傳統機器人只有三個等

via azorobotics