劍橋大學研發3D打印機器人手 可靈活“彈奏”鋼琴

原標題：劍橋大學研發3D打印機器人手 可靈活“彈奏”鋼琴

據香港《星島日報》報道，近日，英國劍橋大學研究人員發表報告，他們用3D打印技術制造出一種機器人手，只需移動手腕，就能在鋼琴上“彈”出簡單的音樂片段。

據報道，人手是一個非常復雜的系統，想要在機器人身上重現人手的靈活性和適應性是一個巨大的挑戰。當前大多數先進的機器人也還不能完成人類兒童時期就能輕易完成的手部操作。

近年來，得益于3D打印技術的進步，很多柔性材料也開始應用到機械人設計中來。劍橋大學研究人員利用剛性和柔性材料，以3D打印技術復制了人手的骨頭和韌帶，但不包括肌肉和肌腱。

盡管這種機械人手的活動范圍與人手相比還有限，不過依靠其機械設計，仍然能較大幅度地活動。

研究人員利用編程方法，讓機械人通過移動手腕就能“彈”出不同風格的音樂片段，但其手指仍不能自由活動，因此這叫“被動”運動。

研究人員指出，人們可以利用這種“被動”運動讓機械人完成很多動作，如散步、游泳或飛行。

雖然這個機械人并不是一個大師級的機器人，但劍橋團隊表示，它展示了復制全部人手能力的挑戰性，以及通過設計仍能實現些許復雜的運動。

研究人員表示，人體的骨骼、韌帶和皮膚等有助于人類實現很多靈巧活動，通過先進的3D打印技術制造出與人手很像的機器人手，有助于研究這種生理結構的重要性。這還將有助于對骨骼動力學更深的研究，實現更復雜的任務。