機器人醫生做手術怎么回事 手術機器人目前發展得如何

醫生正在操作臺上操作機器人進行手術。 記者 黃伊娜 攝

閩西南首例！

達芬奇機器人手術昨完成，過程大約一小時

廈門網訊 （海西晨報記者 黃伊娜 通訊員 羅超 王思佳） 你是否在電視劇中看到過這樣的場景：醫生操控著機器人的手臂，探入人體中，屏幕上，機械臂微小而精準地移動著，切除人體病灶。這個畫面，昨天在廈門上演了！

昨日下午，廈門大學附屬第一醫院開展了閩西南地區首例機器人手術，為一名56歲的男性患者進行肺癌切除手術。手術室中，先由醫生在患者的胸部開了3個直徑不到1厘米的操作孔和1個3厘米的輔助操作孔，再將達芬奇機器人的機械臂放置于胸腔中并調整角度。接下來，主刀醫生坐在操作臺上，通過信息化的操作臺看著放大了10倍—15倍的三維立體成像進行手術操作。然后系統把醫生所操作的技術和方法轉化為信息數據，經過處理后再傳送給機器操作臂，機器操作臂再根據醫生的指令來完成手術。

整個手術過程大約一小時，出血量不超過5毫升，成功將患者右上肺部存在的腫瘤切除。

據了解，這臺做手術的機器人，是第三代達芬奇機器人Si，主要由患者手術車、影像車、主導操作臺三大部分構成，患者手術車上共有4條機械臂，其中一條為鏡頭臂。

機器人做手術，就是由機器來執行人的思維和操作方式。目前的手術機器人并沒有自主智能程序，不會自行完成任何手術動作，所有手術步驟還是由醫生操作控制。操作的醫生必須經過嚴格的訓練和考核，取得資質后才可操作機器人手術。

據廈門大學附屬第一醫院院長、著名胸外科專家姜杰教授介紹，機械臂可以完全模仿人手腕的動作，7個自由度的活動范圍甚至超過人手，比人手所產生的動作更加精細。同時，系統具有自動濾除人手抖動的功能，能避免人手抖動、偏移導致的誤差，能做到“精準微創”，對于復雜類手術的完成，有獨特的優勢。不過，機械臂深入需要較大的體腔，適合開展胸腔腹腔內手術，如顱腦、眼科、體表等手術，目前暫時不需要機器人的參與。姜杰教授表示，除了胸外科，廈門大學附屬第一醫院還將把手術機器人運用到泌尿外科、胃腸外科、婦科等多個學科。

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什么手術機器人都能上場嗎？

姜杰說，手術機器人有一定適應癥，需要較大的體腔，讓機械臂深入。平時能夠做胸腹腔鏡的手術，機器人都有望涉足。像眼科的手術、顱腦的手術就不一定需要，體表的手術也不一定需要這么復雜的操作。

手術機器人目前發展得如何？

在全世界，現在共有4000多臺機器人裝備。2006年至去年，根據一些統計資料顯示，總共進行了80多萬臺手術。但是在中國，只有將近70臺機器人，在福建省這是第二臺。截至目前，中國大概做了10萬臺手術，去年全國做了3萬多臺機器人手術。總體上有運用得越來越廣的趨勢。醫生做機器人手術要專門培訓嗎？

據姜杰介紹，醫生必須經過嚴格的訓練和最后的考核，合格以后才能做。目前，包括姜杰在內，廈門大學附屬第一醫院已經有數位醫生接受了相關培訓。接下來，醫院其他學科的外科醫生也將外出培訓，機器人手術將會運用得越來越廣泛。