無人駕駛汽車來福州了！普通市民就可前往體驗！坐在上面感覺就像……（2）

無人駕駛巴士

亮點不少

△行駛中的紅色巴士

此次開放試乘的金龍阿波龍是金龍客車和百度聯合打造的中國首款商用級無人駕駛巴士。整車沒有方向盤、制動踏板、驅動踏板，是完全按照L4無人駕駛級別的特點全新打造的汽車產品。

L4級指：屬于特定場景下的“高度自動駕駛”，由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作，除了某些特殊情況，一般無需人類干預。

據說這次試乘無人駕駛巴士造型設計理念來自小黃鴨。你覺得像嗎？

烏山君還了解到，金龍阿波龍初期落地場景針對“最后一公里”通勤，比如景區、園區、機場等自動接駁，也能夠通過人機交互執行特定的服務任務。今后，自動駕駛巴士將拓展到半封閉式場地甚至是開放性道路市場，如班線、旅游、公交等。

技術大揭秘！

無人駕駛怎樣成現實？

以今天體驗的這款車為例——

它主要由硬件部分和汽車大腦兩部分組成。硬件部分包括傳感器系統、組合導航系統和車載計算中心。

△探頭都被烏山君找到啦！

車身上使用到的傳感器包括：激光雷達、毫米波雷達等以及高動態范圍相機模組，和立體攝像機。

車輛頂端及車身兩側配有16線激光雷達，通過傳感器發射的激光脈沖，“看清”周圍的情況。

在車頭和車尾頂部，裝有5個單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識別路面交通線、車輛、行人等。

車身采用了RTM輕型復合材料、整體全弧玻璃、寬幅電動門、自動無障礙愛心通道等新材料和新工藝。